Heskudi-GPX ist frei für die private, nichtkommerzielle Nutzung.
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Die vom Programm dargestellten Karten enthalten Daten von OpenStreetMap, die unter der Lizenz ODbL veröffentlicht werden. Die Anzeige der Karten unterliegt der Lizenz CC BY-SA 2.0.
Das Programm heskudi-gpx ab Version 0.2.0 enthält und benutzt die Apache Derby Datenbank, die unter der Apache Lizenz veröffentlicht wird.
Das Programm heskudi-gpx ab Version 0.9.2/0.9.4 benutzt den Online-Routing-Service und die Bereitstellung der Höhendaten von openrouteservice.org :
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Das Programm – in Form der Datei heskudi-gpx.jar – enthält und benutzt Programmcode der Programmiersprache Clojure und der Clojure Contrib Libraries, die der Lizenz EPL unterliegen.